Bei der Hauptuntersuchung checkt der Prüfer den Zustand, die Funktion und die Ausführung der Systeme und Bauteile des Autos. Dabei werden die Bremsanlage, die Lenkung, die Beleuchtung, die Räder, die Reifen, das Fahrgestell, die Achsen, die Achsaufhängung, die Karosserie, die elektronischen Sicherheitssysteme und andere wichtige Teile des Fahrzeugs überprüft.